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自動運転とは
自動運転は、車両が人の操作に頼らず走行をこなすための技術です。カメラやレーダー、LiDAR、GPS、高精度地図を用いて周囲を把握し、AIが進路や速度を判断し、アクセル・ブレーキ・ハンドルを制御します。機能の範囲に応じてレベル0〜5の段階が定められ、運転支援から完全自律までの幅があります。
車載センサーが歩行者や信号、他車を検知し、ソフトウェアがリスクを予測して最適な操作を出力します。通信技術と組み合わせると、車車間（V2V）・路車間（V2I）で情報を共有でき、見通せない危険や渋滞の兆候を早く察知できます。これにより、個々の車だけでなく道路全体の安全性と効率の向上が期待できます。
期待される効果は、事故の減少、渋滞の緩和、移動時間の有効活用、過疎地の移動手段の拡充などです。一方で、法制度や責任の整理、天候や工事など不確実な状況への対応、サイバーセキュリティの確保が課題です。自動運転は物流や都市計画を含む交通システムを変える基盤技術として、段階的に社会実装が進んでいます。
